Tr
En
Dr. Öğr. Üyesi
KEMAL UÇAK
Yönetici Girişi
Uzmanlık Alan
Duyurular
Bildiriler
Uluslararası kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sözlü olarak sunulan ve tam metin olarak yayımlanan bildiri
1- PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems - 2017
2- Fuzzy PID Type STR based on SVR for Nonlinear Systems - 2017
3- NARMA L2 Controller based on Online Support Vector Regression - 2016
4- Design of an Adaptive Support Vector RegressorController for a Spherical Tank System - 2015
5- Controlling 3 DOF Helicopter via Fuzzy PID Controller - 2015
6- Intelligent Systems Based Solutions for the Kinematics Problem of the Industrial Robot Arms - 2013
7- Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Online LSSVR - 2012
8- Support Vector Regression Based Inverse Kinematic Modeling for a 7 DOF Redundant Robot Arm - 2012
9- Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Kernel Tuning - 2011
10- A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines - 2011
11- An Improved Adaptive PID Controller Based on Online LSSVR with Multi RBF Kernel Tuning - 2011
 
Uluslararası kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda poster olarak sergilenen bildiri
1- An adaptive state feedback controller based on SVR for nonlinear systems - 2018
2- RBF Neural Network Controller based on OLSSVR - 2013
3- Fault Diagnosis in a Nonlinear Three Tank System via ANFIS - 2013
 
Ulusal kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda sözlü olarak sunulan ve tam metin olarak yayımlanan bildiri
1- Uyarlamalı Destek Vektör Regressör Kontrolör - 2015
2- Endüstriyel Robot Kolu Dinamik Modelinin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Elde Edilmesi - 2013
3- Bir Tank Sisteminde Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Sistemi Yardımıyla Arıza Teşhisi - 2013
4- 7 Serbestlik Dereceli PA 10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi - 2012
 
Ulusal kongre, sempozyum, panel, çalıştay gibi bilimsel, sanatsal toplantılarda poster olarak sergilenen bildiri
1- 3 eksenli Helikopter Kontrolü için Bulanık PID Kontrolör Tasarımı - 2015
 
 
Öğrenciler mail kullanıcı adı ve şifresini girerek dosyalarını indirebilmektedir.

Kullanıcı adınız @mu.edu.tr  veya @posta.mu.edu.tr  uzantılı e-posta kullanıcı adınızdır. Şimdiye kadar e-şifrenizi (eduroam,proxy v.b. hizmetlerin şifreleri) almadıysanız, http://e-sifre.mu.edu.tr  ve http://sifre.mu.edu.tr adreslerinden yönergeleri takip ederek e-şifrenizi temin edebilirsiniz.
Öğrenci,Akademik,İdari Personel Girişi
Kullanıcı Adı
Şifre
Bilgilendirme Mesajı
© Copyright 2012 Bilgi İşlem Daire Başkanlığı